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Freedom of Choice bezeichnet die Möglichkeit, eine Entscheidung ohne Zwang, Druck oder negative Konsequenzen zu treffen. Während Choice (Wahl) lediglich beschreibt, dass eine Auswahl vorhanden ist, bedeutet Freedom of Choice, dass alle verfügbaren Optionen gleichwertig zugänglich sind und das Individuum keine Angst vor negativen Folgen haben muss, wenn es sich für eine bestimmte Option entscheidet.

Freedom of Choice ist ein zentraler Bestandteil von Autonomie und Kontrolle (Control). Sie stellt sicher, dass ein Individuum nicht nur theoretisch zwischen mehreren Alternativen wählen kann, sondern dass die Wahl wirklich freiwillig ist. Ein Tier hat echte Freedom of Choice, wenn es sich entscheiden kann, an einer Trainingseinheit teilzunehmen oder sich zu entfernen, ohne dass das Verlassen der Situation mit Strafe, Isolation oder dem Entzug von Verstärkern verbunden ist.

Ohne Freedom of Choice wird Wahl zur Illusion, da eine Entscheidung unter Druck oder mit negativen Konsequenzen nicht wirklich freiwillig ist. Echte Freiheit der Wahl stärkt das Wohlbefinden, reduziert Stress und erhöht die Bereitschaft zur Kooperation, da das Individuum lernt, dass seine Entscheidungen respektiert und nicht manipuliert werden.